“親親相隱”制度是指：夫妻、父母、子女以及特定親屬之間可以相互隱瞞罪行，即使知道犯罪嫌疑人的行蹤但不報告，也不會受到刑事制裁，此制度在古代是一項重要的道德準則，在古代法律體系中占有重要的地位，也是封建刑律的一項基本原則。
親親相隱制度起源于周朝，歷史有關文獻記載，春秋時期，《論語·子路》中：“葉公語孔子曰：‘吾黨有直躬者，其父攮羊，而子證之’。”秦律則將其納入法律當中：“子告父母，臣妾告主，非公室告，勿聽。而行告，告者罪。”漢宣帝曾下詔令：“父子之親，夫婦之道，天性也。雖有禍患，猶蒙死而存之。誠愛結于心，仁厚之至也，豈能違之哉？自今子首匿父母、妻匿夫，孫匿大父母，皆勿坐。其父母匿子，夫匿妻，大父母匿孫，罪殊死，皆上請廷尉以聞。”此一規定正是對儒家所推崇的家族倫理綱常的一種維護，也意味著儒家所倡導的親親相隱的道德觀念已被上升為一項法律制度。至漢宣帝時期，中國古代正式以法律制度的形式確立了親親相隱制度，《唐律》擴張至同財共居(即同居)者之間。親親相隱發展為同居相隱。這就擴大了親親相隱的范圍與對象，唐朝是我國古代法律較為完善和發達的一個朝代，在親親相隱制度方面的規定也極為詳盡、完備，以后的各個朝代封建統治者基本上都沿用了唐朝關于此方面的規定，并沒有特別大的改變。
中國古代親親相隱制度最重要的作用在于維護封建禮法制度和社會穩定，以達到統治者對其統治的需要，親親相隱觀念與制度給予人性關愛，于個人而言是有利的。但統治者不可能僅出于此種考慮而將親親相隱構筑成法律制度，親親相隱重視對親情的維護，對家庭的重視，能夠促進家人之間和諧相處、互敬互愛，有利于家庭和睦穩定氛圍的形成。親親相隱制度在我國封建社會中占有重要的地位，歷朝歷代統治者都將其視為法律的重要組成部分，在我國兩千多年的封建歷史中，親親相隱制度一直存在。新中國成立后，親親相隱制度被廢止了。原因在于，親親相隱主要目的是為了維護封建統治，它是儒家綱常倫理的體現，而并非是為了維護人民群眾的合法權益。