人民代表大會制度是與人民民主專政的國體相適應的政權組織形式，保證了人民當家作主各種權利的實現，尤其是保證了人民決定國家大事和決定國家機構領導人兩項重要權利的實現。早在2000多年前，先哲亞里士多德就指出，如果一個國家的政權是一個人組成的，它就是專制政體，如果是由少數人組成的，它就是貴族政體，如果是由多數人組成的，它就是民主政體。人民代表大會制度是我國社會主義民主的基石，它在最廣泛的范圍內將人民組織到國家政權之中，進而使人民從形式到內容都成為國家的主人，正是在這個意義上，我們既可以說它是主權在民原則的制度載體，又可以說它是列寧在論民主時反復強調的國家制度，還可以說它是中國人民在中國共產黨領導下探索出的有中國特色的社會主義政體形式，因為它的本質就在于保證人民當家作主。
人民代表大會制度動員了全體人民以國家主人翁的地位投身于社會主義各項事業建設。從20世紀50年代的對農業、手工業和資本主義工商業的三大社會主義改造———這三大改造奠定了社會主義公有制的經濟基礎；到20世紀70年代初四個現代化目標的確立———這個目標堅定了全體中國人民走社會主義道路的信心和決心；到至今我們仍然堅持的以經濟建設為中心的思想路線———它的成果使人們既看到也體驗到了社會主義制度的優越性；再到現在的三個文明協調發展及全面建設小康社會。50年間，我國所有的政治、經濟、文化建設無一不是通過人民代表大會來定綱領、定目標、定國策，然后集中全國人民的意志，動員全國各方面的力量，而以最高的效率實現的。人民代表大會表現出的動員、整合各方力量做大事的優越性是世界其他任何國家政治制度所無法比擬的。人民代表大會制度保證了國家機關高效協調運轉。人民選出自己的代表組成各級人民代表大會，由人民代表大會再產生其他國家機關，人民代表大會與其他國家機關形成產生與被產生、議決與執行、監督與被監督的三種基本關系，這三種關系表明我們所有國家機關間不是對立關系而是合作關系，不是分權關系而是分工關系，不是相互制約關系而是共同受人民代表大會和人民制約的關系，不是各自為政的并列關系，而是向人民共同負責的關系。概而言之，中國共產黨領導下的各國家機關分工合作、共同向憲法和人民負責的政權運轉模式是人民代表大會制度最具特色的地方，同時也是它的最顯著的效率特征。
人民代表大會制度維護了國家的統一，民族的團結，社會政治穩定和國家的長治久安。國家統一的標志是國家主權的統一。在我國，人民享有包括主權在內的一切權力，但人民行使國家權力的根本途徑是人民代表大會，所以人民代表大會是國家統一的保證。人民代表大會由各民族選出的代表組成，法律上保證每個民族都有代表參與國家政權，是民族團結的基礎所在。穩定是一種秩序化了的社會狀態，法治是最有效的設定和保持這種狀態的方法，人民代表大會通過維護國家法制的統一性而使社會得以穩定和發展，進而達到了國家的長治久安。
人民代表大會制度是實現黨對國家事務領導和保持執政地位的根本途徑。黨的主張與人民意志的統一，黨的決策和決策貫徹執行的統一，對黨負責和對人民負責的統一，唯一的途徑是人民代表大會的法定程序，黨對國家機構的組織領導，法定的程序是人民代表大會的選舉或決定程序。通過人民代表大會實現對國家的政治、思想的組織領導，是我黨逐步探索的行之有效的執政方式。“三個代表”重要思想的本質是立黨為公，執政為民，人民代表大會制度的本質是人民當家作主，二者本質的一致性，決定了我黨只能通過人民代表大會來實現領導權和鞏固執政地位。